هر چند در این دوران مستقیماً از واژه یوگا نشانی نمی‌یابیم، ولی پنداره‌های قابل استنادی در متون ودایی یافت می‌شود. منظور از متون ودایی چهار جنگ کهن به نام‌های زیر است:
حرکاتی را برای گرم‌کردن انجام دهید. ماهیچه‌ها باید برای کشش‌های پیچیده آماده باشند.
برای مبتدیان، افراد مسن یا کسانی که از آسیب‌های مفصلی رنج می‌برند، آکوا یوگا یک گزینه ایمن و جذاب است.
این ورزش برای کودکان و نوجوانان هم می‌تواند مفید باشد. یوگا به شیوه صحیح به رشد و تقویت جسمانی کمک می‌کند. انجام ورزش یوگا مقدماتی می‌تواند تاب‌آوری، خلق‌وخو و مهارت‌های خودتنظیمی مربوط به احساسات و استرس را بهبود بخشد.
با پیش بردن چنین روندی، تاثیرات مطلوب‌تری از آرامش ذهن و جسم حاصل خواهد شد.
یوگا به ما می‌آموزد که در لحظه حال حضور داشته باشیم و با پذیرش احساسات و افکار، تجربه‌ای مستقیم و بی‌واسطه از زندگی را لمس کنیم؛ تجربه‌ای که در آن اضطراب‌ها و قضاوت‌ها جای خود را به آرامش و وضوح می‌دهند.
چهار زانو و با کمر صاف بنشینید و یک دم عمیق داشته باشید. در حالی که به سمت راست می‌چرخید آرام آرام نفس خود را خارج کنید.
هاتا یوگا پایه و اساس بسیاری از سبک‌های دیگر یوگاست. واژه «هاتا» در زبان سانسکریت به معنای نیرو است؛ نمادی از تعادل انرژی در بدن. در کلاس هاتا یوگا، حرکات غالباً به‌صورت آهسته و کنترل‌شده اجرا می‌شوند و بر ایستایی در وضعیت‌ها (آساناها) و تنفس عمیق تأکید می‌شود.
ایروبیک یک تمرین سریع است که شامل حرکات با شدت بالا و تکراری است و به سوزاندن کالری کمک می‌کند. یوگا بر تمرکز حواس، وضعیت بدنی خوب و تکنیک تنفس صحیح تمرکز دارد.
مانیپورا: چاکرای شبکه خورشیدی که ناحیه معده قرار دارد. این چاکرا مربوط به اعتمادبه‌نفس، خرد و انضباط شخصی است.
یوگا یکی از اساسی‌ترین راه‌ها برای ایجاد تعادل در هر چاکرا است، زیرا باعث ایجاد هماهنگی در بدن فیزیکی می‌شود.
طی تحقیقاتی که محققان در این زمینه انجام داده‌اند به این نتیجه رسیده‌اند که منبع یوگا علاوه بر اینکه می‌تواند بر روی جسم انسان تاثیرگذار باشد، قادر است در تنظیم انرژی حیات و حتی جریان‌های مرتبط با آن نیز عملکرد بسیار خوبی از خود نشان دهد.
آغاز یوگا از کودکی، نعمت بزرگی برای کودکان است. چراکه باعث می‌شود سیستم بدنی آنها به خوبی کار کند، وضعیت بدنی و توانایی‌های ذهنی آنها بهبود یابد، درست را از نادرست تشخیص دهند، تفکر مثبت و ثبات عاطفی داشته باشند، سیستم ایمنی آنها تقویت و از بیماری در امان بمانند.
راجا یوگا کاملا با هاتا یوگا متفاوت است. تمرینات راجا شرایطی را فراهم می‌آورد تا افراد با انجام تمرینات مداوم و منظم به کنترل و انضباط ذهن دست پیدا کنند. تمرینات مرتبط با راجا این امکان را دارد تا مهارت‌های ذهنی، میزان دقت، تمرکز، اراده و سایر توانایی‌های مرتبط با ذهن را افزایش دهد.